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步罡,全稱步罡踏斗,又稱步天綱。在「正一派」科儀中,功高道長恭請諸神加持,在醮壇內以斗宿魁罡之像或以九宮八卦之圖踏步,配合手印(掐訣)及咒語,令他的陽神可以飛馳於九重天之間表章上奏。
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步罡除了是象徵飛行九天之外,某些罡步亦可以驅邪收妖,禁制外物與鬼神,及清除污穢,淨潔神壇。
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一般認為,步罡是以古時的禹步延展出來。《抱朴子.內篇.仙藥》和《洞神八帝元變經》等古籍內提到,大禹治水時,在南海的海濱見到一種大鳥會禁咒術,
$ H& Z3 e/ G* ]% z6 ^* e: o6 U以一種奇怪的步伐,能翻動大石,於是大禹模擬它們步伐,變成為法術,十分靈驗,而這種步伐稱為禹步。祖天師張道陵於東漢創立道教時所編制的《正一盟威道》
1 U2 n1 D' w2 ~: y; s7 H內的《三五星綱籙》的步罡法有東、南、西、北、中五斗。其後衍生出二十八宿罡、日月五星綱等。這些都是比較基本的常用的綱法。
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由於星綱種類繁多,且根據法事的內容不斷地編制出新的罡步,所以踏罡步斗的名目繁多,不下百餘種。但目前明白其中奧秘者無多。! X" h, T& q0 b0 t8 Z$ C! \
現時一般常用的只有三十多種,重要是:3 P1 y7 b' t/ H

2 A" y, a" h& k( I0 D* a八卦罡 - 用於發奏疏文、奏章4 i1 q3 `0 a$ k1 G5 f3 m
大彌羅罡 - 用於宿啟! l. Y" c9 X4 I' t: P9 s. P% e% Y* L
發遣罡 - 用於拜斗
$ x6 r9 q7 f5 y. ?8 i* u/ P九鳳罡 - 用於畫敕水字號
4 s. B/ L. `3 x* B5 K  }驅邪罡 - 用於收邪捉妖驅治$ u! {" M4 f1 B! m
靈官罡 - 用於召靈官將
5 F( Z/ `' O+ j) N$ h. b6 Y殷帥罡 - 用於召殷帥2 [! K) Y; M) l, `# O$ X
張使者罡 - 用於祈禱
3 A7 @" l! x2 P) [收魂罡 - 用於收魂
! s. M* d5 s2 I% _6 v9 u集神罡 - 用於集合天神驅治
2 ]- M' r% P& I2 N3 @神虎罡 - 用於向神虎將發奏' I# c$ Q6 A8 l: J3 p" c6 l
護送罡 - 用於護送疏文上天
0 K7 z) B; z3 r+ m/ u5 q' O五行罡 - 用於拜五方6 h0 x1 O% l) h: M, H  I5 E5 r4 |
五常罡 - 用於拜五常位
" k  J; z: f% T) |# l3 c五星罡 - 用於拜先天五星:太陽、太陰、天罡、北斗、南斗
6 l4 [; c# a; A5 e6 O+ Y7 A$ x夾籬笆罡 - 用於安龍奠土,清除污穢,淨潔神壇
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' W& I' a9 \. E  b: M. r% F參考: www.hongdaotang.hk

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